Koparki, to maszyny do robót ziemnych i górniczych. Koparki były używane już w starożytnym Egipcie oraz starożytnym Rzymie jako środek mechanizacji prac, pogłębienie kanałów rzek i innych kanałów. W zależności od organizacji pracy są one podzielone na kilka typów. Pierwsza łyżka do koparki została opatentowany w 1836 roku. Obecnie w większość koparek łyżki mają sterowanie elektryczne lub wysokoprężne.
Wszystkie podstawowe parametry koparki (waga, rozmiar , rodzaj napędu, prędkość liniowa, pojemność łyżki, ładowność, rodzaj silnika) są znormalizowane.
Zwykle koparki dostępne są w silnikach benzynowych i Diesla, ale mogą być także elektryczne.